Dato grezzo rilevato dal sensore Lidar

Nuvola di punti disposti in modo irregolare sul terreno; a ciascun punto rilevato sono associati i valori del tempo GPS in cui la misura è stata eseguita, le coordinate piane nella proiezione piane UTM (Est e Nord) definite nel sistema geodetico di riferimento ETRS89, della quota ellissoidica e dell'intensità determinate per ogni ritorno (fino a 4) del raggio laser. La nuvola di punti che si ottiene contiene tutti gli elementi superficiali e naturali presenti sul territorio (vegetazione, manufatti, edifici, etc.), sulla quale vengono fatte le successive elaborazione che permettono di ottenere DTM e DSM.